開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是較為復(fù)雜的機(jī)電一體化裝置，SRD的運(yùn)行需要在線實(shí)時(shí)檢測(cè)的反饋量一般有轉(zhuǎn)子位置、速度及電流等，然后根據(jù)控制目標(biāo)綜合這些信息給出控制指令，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制及保護(hù)等功能。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)環(huán)節(jié)是SRD的重要組成部分，檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)是各相主開(kāi)關(guān)器件正確進(jìn)行邏輯切換的根據(jù)，也為速度控制環(huán)節(jié)提供了速度反饋信號(hào)。

　　開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有再生的能力，系統(tǒng)效率高。對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的理論研究和實(shí)踐證明，該系統(tǒng)具有許多顯著的優(yōu)點(diǎn)：

　　(1)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，制造工藝簡(jiǎn)單，成本低，可工作于極高轉(zhuǎn)速;定子線圈嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能適用于各種惡劣、高溫甚至強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境。

　　(2)損耗主要產(chǎn)生在定子，電機(jī)易于冷卻;轉(zhuǎn)子無(wú)永磁體，可允許有較高的溫升。

　　(3)轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān)，從而可最大限度簡(jiǎn)化功率變換器，降低系統(tǒng)成本。

　　(4)功率變換器不會(huì)出現(xiàn)直通故障，可靠性高。

　　(5)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，低速性能好，無(wú)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)所出現(xiàn)的沖擊電流現(xiàn)象。

　　(6)調(diào)速范圍寬，控制靈活，易于實(shí)現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩-速度特性。

　　(7)在寬廣的轉(zhuǎn)速和功率范圍內(nèi)都具有高效率

　　(8)能四象限運(yùn)行，具有較強(qiáng)的再生制動(dòng)能力。

　　(9)容錯(cuò)能力強(qiáng)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的容錯(cuò)體現(xiàn)在電機(jī)某一相損壞，電機(jī)照樣可以運(yùn)行。

　　與當(dāng)前廣泛應(yīng)用的變頻調(diào)速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在成本、效率、調(diào)速性能、單位體積功率、可靠性、散熱性等都具有明顯的優(yōu)勢(shì)或競(jìng)爭(zhēng)力。

　　如果說(shuō)第一代開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(1983年研制)在小功率范圍的效率比高效變頻調(diào)速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)低，第二代開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(1988年研制)的效率已全面超過(guò)了高效變頻調(diào)速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。更難得的是，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在寬廣的速度和功率范圍內(nèi)都能保持較高的效率，這是變頻調(diào)速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)難以比擬的。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)要取得與直流電機(jī)相近的調(diào)速特性需采用復(fù)雜的矢量控制系統(tǒng)，而開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)通過(guò)調(diào)整開(kāi)通角、關(guān)斷角、電壓和電流，可以得到不同負(fù)載要求的機(jī)械特性，控制簡(jiǎn)單、靈活，能容易地實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和四象限運(yùn)行，而且由于這是一種純邏輯的控制方式，很容易智能化，通過(guò)修改軟件調(diào)整電機(jī)工作特性滿(mǎn)足不同應(yīng)用要求。

　　由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)固有的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，可能導(dǎo)致較大的噪聲和振動(dòng)，事實(shí)上這種情況的發(fā)生往往與電機(jī)設(shè)計(jì)和控制的不合理相關(guān)，通過(guò)優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)和控制策略，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和噪聲完全可以得到有效的抑制，正確認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用是很重要的。SRD Ltd.公司開(kāi)發(fā)的伺服應(yīng)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)僅為0.05%。近年研究的最優(yōu)勵(lì)磁控制策略、兩次換流控制策略、電機(jī)噪聲根源、定子振動(dòng)模態(tài)、定子固有頻率計(jì)算等成果對(duì)降低電機(jī)噪聲都有積極的促進(jìn)作用。隨著設(shè)計(jì)和制造水平的提高，噪聲必將進(jìn)一步降低。